光機電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容：

（1）機械技術(shù) ：機械技術(shù)是光機電一體化的基礎(chǔ)，其著眼點在于如何與光機電一體化技術(shù)相適應(yīng)。

（2）計算機與信息技術(shù)：計算機信息處理技術(shù)包含信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)等。

（3）系統(tǒng)技術(shù)：系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

（4）自動控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

（5）傳感檢測技術(shù)：傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高�，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。

本實驗系統(tǒng)以機器車為平臺，集成各種光電傳感器及相應(yīng)處理電路、單片機處理系統(tǒng)和各種控制接口。通過各種常用光電子技術(shù)方面的傳感器的實際應(yīng)用，了解它們的特性區(qū)別、處理方法以及其不同應(yīng)用方向；通過單片機的編程練習(xí)，學(xué)習(xí)和掌握單片機基礎(chǔ)應(yīng)用方法；通過各種電路的實際應(yīng)用學(xué)習(xí)，掌握控制系統(tǒng)技術(shù)原理。

機器車平臺提供配套程序燒錄代碼，實現(xiàn)各種功能。學(xué)生還可以可以通過自己的理解，通過單片機編程，來實現(xiàn)不同的處理和控制功能。

二、知識點

    無線遙控、衛(wèi)星定位、自動避障、圖像傳輸、路徑導(dǎo)航、溫濕度測量、光強測量、可燃氣體測量、語音提示、虛擬墻、距離測量、速度測量、機械臂控制、單片機

三、涉及課程

    模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、通信原理、信號與系統(tǒng)、數(shù)字信號處理、微機原理及應(yīng)用、單片機、軟件技術(shù)基礎(chǔ)、光電信息工程、信息處理基礎(chǔ)、傳感器原理、數(shù)字圖像處理

四、實驗內(nèi)容

1、單片機開發(fā)環(huán)境搭建及基礎(chǔ)練習(xí)

2、OLED屏顯示實驗

3、機器車基礎(chǔ)控制實驗

4、車速測量實驗

5、紅外遙控實驗

6、手機遙控實驗

7、無線手柄遙控實驗

8、語音控制及播報實驗

9、衛(wèi)星定位實驗

10、距離測量實驗

11、躲避障礙實驗

12、虛擬墻實驗

13、路徑導(dǎo)航實驗

14、溫濕度檢測實驗

15、調(diào)光及光照檢測實驗

16、可燃氣體檢測實驗

17、云臺控制實驗

18、機械臂控制實驗

19、機器視覺基礎(chǔ)實驗

五、實驗配置

機器車、虛擬墻、充電器、實驗講義等。一、產(chǎn)品簡介

光機電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容：

（1）機械技術(shù) ：機械技術(shù)是光機電一體化的基礎(chǔ)，其著眼點在于如何與光機電一體化技術(shù)相適應(yīng)。

（2）計算機與信息技術(shù)：計算機信息處理技術(shù)包含信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)等。

（3）系統(tǒng)技術(shù)：系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

（4）自動控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

（5）傳感檢測技術(shù)：傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。

本實驗系統(tǒng)以機器車為平臺，集成各種光電傳感器及相應(yīng)處理電路、單片機處理系統(tǒng)和各種控制接口。通過各種常用光電子技術(shù)方面的傳感器的實際應(yīng)用，了解它們的特性區(qū)別、處理方法以及其不同應(yīng)用方向；通過單片機的編程練習(xí)，學(xué)習(xí)和掌握單片機基礎(chǔ)應(yīng)用方法；通過各種電路的實際應(yīng)用學(xué)習(xí)，掌握控制系統(tǒng)技術(shù)原理。

機器車平臺提供配套程序燒錄代碼，實現(xiàn)各種功能。學(xué)生還可以可以通過自己的理解，通過單片機編程，來實現(xiàn)不同的處理和控制功能。

二、知識點

    無線遙控、衛(wèi)星定位、自動避障、圖像傳輸、路徑導(dǎo)航、溫濕度測量、光強測量、可燃氣體測量、語音提示、虛擬墻、距離測量、速度測量、機械臂控制、單片機

三、涉及課程

    模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、通信原理、信號與系統(tǒng)、數(shù)字信號處理、微機原理及應(yīng)用、單片機、軟件技術(shù)基礎(chǔ)、光電信息工程、信息處理基礎(chǔ)、傳感器原理、數(shù)字圖像處理

四、實驗內(nèi)容

1、單片機開發(fā)環(huán)境搭建及基礎(chǔ)練習(xí)

2、OLED屏顯示實驗

3、機器車基礎(chǔ)控制實驗

4、車速測量實驗

5、紅外遙控實驗

6、手機遙控實驗

7、無線手柄遙控實驗

8、語音控制及播報實驗

9、衛(wèi)星定位實驗

10、距離測量實驗

11、躲避障礙實驗

12、虛擬墻實驗

13、路徑導(dǎo)航實驗

14、溫濕度檢測實驗

15、調(diào)光及光照檢測實驗

16、可燃氣體檢測實驗

17、云臺控制實驗

18、機械臂控制實驗

19、機器視覺基礎(chǔ)實驗

五、實驗配置

機器車、虛擬墻、充電器、實驗講義等。

更新時間：2024/8/30 15:34:55