工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,充分考慮實(shí)用性、性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu),實(shí)訓(xùn)掛箱包含 PLC 主機(jī)掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負(fù)載掛箱、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括 PLC 的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、 PLC 綜合實(shí)訓(xùn),變頻器的認(rèn)識(shí)、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn),觸摸屏的認(rèn)識(shí)、操作應(yīng)用實(shí)訓(xùn),步時(shí)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn),伺服電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟世界工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。 一、產(chǎn)品特點(diǎn) 1 、模塊式結(jié)構(gòu),掛箱更換方便,便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)功能。 2 、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練,適合高級(jí)工技能培訓(xùn)考核。 3 、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。 4 、只需三相四線交流電源即可投入使用,實(shí)訓(xùn)資源豐富、綜合性強(qiáng),有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房。 5 、安全性高,除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外,裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過載或短路軟件截止保護(hù)功能,保設(shè)備和人身安全。 二、技術(shù)性能 1 、輸入電壓:三相四線制~ 380V±10% 50Hz 2 、工作環(huán)境:溫度范圍 -5℃ ~ + 40℃ ,相對(duì)濕度< 85% ( 25℃ ) 3 、裝置容量:< 1.5KVA 4 、外形尺寸: 1800mm × 750mm × 1680mm 三、裝置配備 (一)電源、信號(hào)源、儀器控制屏 控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁合金面板。為實(shí)訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號(hào)源、測(cè)試儀表、安全保護(hù)等。具體功能如下: 1 、主控功能板 ( 1 )三相四線電源輸入,通過漏電保護(hù)器接通總開關(guān) , 由接觸器通過啟動(dòng)、停止按鈕進(jìn)行操作。 ( 2 )設(shè)有 450V 指針式交流電壓表三只,指示電源輸入的三相電源電壓。 ( 3 )三相四線電源輸出,具有單片機(jī)全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護(hù)功能。具有短路、過載、告警功能,故障排除復(fù)位后才能啟動(dòng)工作電源。 ( 4 )裝有~ 220V 輸出安全插座,為外部?jī)x器提供安全工作電源。 2 、直流電源 ( 1 )一路直流 0-30V 連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔,多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié),具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能,大電流 2A 。 ( 2 )提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流穩(wěn)壓電源,均有短路保護(hù)功能。 ( 3 )恒流源一路: 0-500mA 連續(xù)可調(diào),分 2mA 、 20mA 、 500mA 三檔,具有輸出開路,短路保護(hù)功能。 3 、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器:輸出正弦波、三角波、短形波。 ( 1 )頻率范圍: 5Hz 到 550KHz ,分五個(gè)頻段。 ( 2 )頻率指示:由 Hz 表直接讀出。 ( 3 )電壓輸出范圍:正弦波 5Hz-250KHz > 4.5V , 250KHz-550KHz > 3.5Hz 三級(jí)衰減: 0db , 20db , 40db ,具有連續(xù)細(xì)調(diào) 矩形波: 5Hz-250KHz > 4.5V , 250KHz-550KHz > 3.5Hz ,幅度連續(xù)可調(diào) 三角波: 5Hz-250KHz > 1V (二)實(shí)訓(xùn)桌 實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲(chǔ)存柜。 (三)實(shí)訓(xùn)組件 1 、 PLC 實(shí)訓(xùn)組件 配置三菱 FX1N-40mR 主機(jī),集成數(shù)字量 I/O ( 24 路數(shù)字輸入, 16 路數(shù)字量輸出), FX1N-485BD 通訊模塊, FX0N -3A 模擬量模塊( 2 路輸入, 1 路輸出), SC-09 通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。 2 、 PLC 實(shí)訓(xùn)模擬掛箱 序號(hào) | 編號(hào) | 控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊 | 實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) | 1 | SX1 | 搶答器 / 音樂噴泉 | 通過對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫方法;通過對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)中 “ 水流 ” 及音樂的循環(huán)控制,掌握循環(huán)指令的編寫方法。 | 2 | SX2 | 裝配流水線 / 十字路口交通燈 | 通過對(duì) “ 生產(chǎn)流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制,掌握順序控制指令的編寫方法。 | 3 | SX3 | 水塔水位 / 天塔之光 | 通過對(duì) “ 水塔水位 ” 和 “ 儲(chǔ)水池水位 ” 變化過程的判斷,了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過對(duì)天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。 | 4 | SX4 | 自動(dòng)送料裝車 / 四節(jié)傳送帶 | 通過對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制,掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 | 5 | SX5 | 多種液體混合裝置 | 通過對(duì) “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。 | 6 | SX6 | 自動(dòng)售貨機(jī) | 通過對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種 “ 貨物 ” 的進(jìn)出控制,掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 | 7 | SX7 | 自控軋鋼機(jī) / 郵件分揀機(jī) | 通過對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料( “ 鋼錠 “ 郵件 ” )來料數(shù)量、來料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器(例如 “ 電機(jī) ” )啟停時(shí)序的控制,掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。 | 8 | SX8 | 機(jī)械手控制 / 自控成型機(jī) | 通過對(duì)機(jī)械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機(jī)各方向 “ 液缸位置 ” 的控制,掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。 | 9 | SX9 | 加工中心 | 通過對(duì)加工中心中各方向 “ 電機(jī) ” 運(yùn)行方向及 “ 刀庫 ” 進(jìn)出刀、換刀過程的控制,掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 | 10 | SX10 | 四層電梯 | 通過對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、 I/O 分配、設(shè)計(jì) I/O 接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識(shí)。 | 11 | SX11 | 步進(jìn)電機(jī) / 直線運(yùn)動(dòng):(實(shí)物)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成; 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。 | 通過利用 PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制,初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。 | 12 | SX12 | 自動(dòng)洗衣機(jī) / 電鍍生產(chǎn)線 | 通過對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制,掌握多點(diǎn) PLC 控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 | 3 、變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱 配置三菱 FR-S540 變頻器,帶有 RS485 通訊及 BOP 操作面板。 4 、觸摸屏實(shí)訓(xùn)掛箱: 規(guī)格為 5.7 英寸, 256 色,了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法,掌握 PLC 之間的通信知識(shí),并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線)顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。 5 、網(wǎng)孔板及器件: 規(guī)格為 420mm × 600mm ,在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能,接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。器件配有:交流接觸器 3 只、時(shí)間繼電器 1 只、按鈕 3 只、熱繼電器 2 只、斷路器 1 只、接線排 20 孔。 6 、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測(cè)速系統(tǒng) 含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)(配有進(jìn)口光電編碼器)一套,不銹鋼導(dǎo)軌 1 幅,道軌平整度好,無應(yīng)力變形,同心度好。 7 、 工控組態(tài)軟件一套: 打開軟件編程環(huán)境,任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖,并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。 8 、 PLC 仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套: ( 1 )通過 PLASH 虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示 PLC 的運(yùn)行狀態(tài) ( 2 )可以實(shí)現(xiàn) PLC 虛擬接線,并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查 ( 3 ) PLC 編程訓(xùn)練、 PLC 程序編寫測(cè)試等功能 ( 4 )實(shí)現(xiàn) PLC 運(yùn)行模擬,對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查 9 、交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)一套:功率 600W ,絕緣等級(jí) B 級(jí)。 10 、高壓無刷直流電機(jī)及控制系統(tǒng)一套:功率 130W ,絕緣等級(jí) B 級(jí)。 11 、交流電機(jī)一臺(tái), 380V Y/△ 接法 12 、實(shí)訓(xùn)模型 ( 1 )井道電梯實(shí)物模型一臺(tái):具有樓層顯示,自動(dòng)開門關(guān)門功能。 ( 2 )挖土機(jī)實(shí)物模型一臺(tái):集 PLC 技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)于一體。 ( 3 )運(yùn)動(dòng)小車模型:集步進(jìn)電機(jī)、 PLC 于一體,進(jìn)行小車運(yùn)動(dòng)位置控制。 四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 (一) PLC 基本技能實(shí)訓(xùn) 1 .PLC 認(rèn)知實(shí)訓(xùn)(軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等) 2.PLC 仿真實(shí)訓(xùn) (二) PLC 模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 3. 數(shù)碼顯示控制 4. 搶答器控制(優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算,具有聲效功能) 5. 天塔之光控制(閃爍、發(fā)射、流水型) 6. 音樂噴泉控制(具有聲效功能) 7. 十字路口交通燈控制 8. 水塔水位控制 9. 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制 10. 四節(jié)傳送帶控制 11. 裝配流水線控制 12. 多種液體混合裝置控制 | 13. 自控成型機(jī)控制 14 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制(具有聲效功能) 15. 電鍍生產(chǎn)線控制 16. 自控軋鋼機(jī)控制 17. 郵件分揀機(jī)控制 18. 自動(dòng)售貨機(jī)控制 19. 機(jī)械手控制 20. 三層電梯控制 21. 四層電梯控制(實(shí)物) 22. 加工中心控制(實(shí)物) | (三) PLC 實(shí)物控制實(shí)訓(xùn) 23. 直線運(yùn)動(dòng)位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制 24. 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 | 25 . 井 道電梯運(yùn)行控制 26 . 挖土機(jī)的自動(dòng)控制 | (四) PLC 高級(jí)技能實(shí)訓(xùn)(設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修) 27 . 三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路 28 . 三相電機(jī)自鎖控制線路 29 . 三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 | 30 . 三相電機(jī) Y/△ 啟動(dòng)控制線路 31 . 三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線路 32 . C620 車床的電氣控制線路 | (五) PLC 、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn) 33 . 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 34 . 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能 35 . 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制 36 . 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 37 . 多段速度選擇變頻調(diào)速 38 . 變頻器無級(jí)調(diào)速 39 . 基于外部模擬量 ( 電壓 / 電流)控制方式的變頻調(diào)速 40 . 瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制 41 .PID 變頻調(diào)速控制 42 .PLC 控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn) 43 .PLC 控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制 | 44 . 基于 PLC 數(shù)字量控制方式的多段速 45 . 基于 PLC 模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速 46 . 基于 PLC 通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速 47 . 基于 PLC 通信方式的速度閉環(huán)控制 48 . 基于 PLC 模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速 49 . 變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬 50 . 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí) 51 . 基于觸摸屏控制方式的 LED 控制 52 . 基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制 53 .PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制 54 . 基于 MCGS 的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) | (六) PLC 控制直流電機(jī)調(diào)速實(shí)訓(xùn) (七) PLC 控制交流伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn) |