| 工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含 PLC 主機(jī)掛箱、變頻器掛箱、單片機(jī)掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負(fù)載掛箱、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括 PLC 的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、 PLC 綜合實(shí)訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識、操作、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，單片機(jī)接口擴(kuò)展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時(shí)器、打印機(jī)接口實(shí)訓(xùn)等，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。 一、產(chǎn)品特點(diǎn) 1 、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)功能。 2 、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級工技能培訓(xùn)考核。 3 、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。 4 、只需三相四線交流電源即可投入使用，實(shí)訓(xùn)資源豐富、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房。 5 、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過載或短路軟截止保護(hù)功能，保設(shè)備和人身安全。 
二、技術(shù)性能 1 、輸入電壓：三相四線制～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環(huán)境：溫度范圍 -5℃ ～ + 40℃ ，相對濕度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、裝置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm 三、裝置配備 （一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實(shí)訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護(hù)等。具體功能如下： 1 、主控功能板 （ 1 ）三相四線電源輸入，通過漏電保護(hù)器接通總開關(guān) , 由接觸器通過啟動(dòng)、停止按鈕進(jìn)行操作。
（ 2 ）設(shè)有 450V 指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（ 3 ）三相四線電源輸出，具有單片機(jī)全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護(hù)功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復(fù)位后才能啟動(dòng)工作電源。
（ 4 ）裝有～ 220V 輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。 2 、直流電源 （ 1 ）一路直流 0-30V 連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能，大電流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護(hù)功能。
（ 3 ）恒流源一路： 0-500mA 連續(xù)可調(diào)，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三檔，具有輸出開路，短路保護(hù)功能。
3 、函數(shù)信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。 （ 1 ）頻率范圍： 5Hz 到 550KHz ，分五個(gè)頻段。
（ 2 ）頻率指示：由 Hz 表直接讀出。
（ 3 ）電壓輸出范圍：正弦波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三級衰減： 0db ， 20db ， 40db ，具有連續(xù)細(xì)調(diào)
矩形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度連續(xù)可調(diào)
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V （二）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲(chǔ)存柜。 （三）實(shí)訓(xùn)組件
1 、 PLC 實(shí)訓(xùn)組件
配置三菱 FX1N-40mR 主機(jī)，集成數(shù)字量 I/O （ 24 路數(shù)字輸入， 16 路數(shù)字量輸出）， FX1N-485BD 通訊模塊， FX0N -3A 模擬量模塊（ 2 路輸入， 1 路輸出）， SC-09 通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。 2 、 PLC 實(shí)訓(xùn)模擬掛箱 | 序號 | 編號 | 控制對象實(shí)訓(xùn)模塊 | 實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) | | 1 | SX1 | 搶答器 / 音樂噴泉 | 通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中 “ 水流 ” 及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 | | 2 | SX2 | 裝配流水線 / 十字路口交通燈 | 通過對 “ 生產(chǎn)流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 | | 3 | SX3 | 水塔水位 / 天塔之光 | 通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲(chǔ)水池水位 ” 變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 | | 4 | SX4 | 自動(dòng)送料裝車 / 四節(jié)傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 | | 5 | SX5 | 多種液體混合裝置 | 通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。 | | 6 | SX6 | 自動(dòng)售貨機(jī) | 通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種 “ 貨物 ” 的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 | | 7 | SX7 | 自控軋鋼機(jī) / 郵件分揀機(jī) | 通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如 “ 電機(jī) ” ）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。 | | 8 | SX8 | 機(jī)械手控制 / 自控成型機(jī) | 通過對機(jī)械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機(jī)各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 | | 9 | SX9 | 加工中心 | 通過對加工中心中各方向 “ 電機(jī) ” 運(yùn)行方向及 “ 刀庫 ” 進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 | | 10 | SX10 | 四層電梯 | 通過對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、 I/O 分配、設(shè)計(jì) I/O 接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。 | | 11 | SX11 | 步進(jìn)電機(jī) / 直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成； 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。 | 通過利用 PLC 對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測、定位控制。 | | 12 | SX12 | 自動(dòng)洗衣機(jī) / 電鍍生產(chǎn)線 | 通過對洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn) PLC 控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 | 3 、變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱 配置三菱 FR-S540 變頻器，帶有 RS485 通訊及 BOP 操作面板。 4 、單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱 （ 1 ） DP–-01 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（一） LED 點(diǎn)陣顯示模塊、點(diǎn)陣式字符液晶顯示模塊、 8253 定時(shí)計(jì)數(shù)器、 A/D 轉(zhuǎn)換、 D/A 轉(zhuǎn)換、 V/F 轉(zhuǎn)換、 F/V 轉(zhuǎn)換、串引 EEPROM 、 EEPROM 、 Flash Rom 、 SRAM 、 I 2C 總線接口 （ 2 ） DP–-02 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（二） 8251 串引口擴(kuò)展、 232 總線串引接口、單片機(jī)小應(yīng)用系統(tǒng) 1 、單片機(jī)小應(yīng)用系統(tǒng) 2 、拔碼開關(guān)輸出 （ 3 ） DP–-03 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（三） ISD 1420 語音控制、 IC 卡讀寫接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘 / 日歷、 USB 接口、 RS232 轉(zhuǎn) RS485 接口 （ 4 ） DP–-04 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱（四） 8279 接口電路、 8255 I/O 擴(kuò)展、 8155 I/O 擴(kuò)展、動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊、轉(zhuǎn)換接口、 MC14433 、整列式鍵盤實(shí)驗(yàn)?zāi)K （ 5 ） DP–-05 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（五） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉(zhuǎn)彎信號燈 / 十字路口交通燈、數(shù)字頻率計(jì)、看門狗。 （ 6 ） DP–-06 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（六） 十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項(xiàng)脈沖、揚(yáng)聲器、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢式鍵盤。 （ 7 ） DP–-07 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（七） 主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微型打印機(jī)與單片機(jī)的接口 （ 8 ） DP–-08 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)掛箱（八） 單片機(jī)與 CPLD 實(shí)驗(yàn)、 sh51 仿真器 5 、觸摸屏實(shí)訓(xùn)掛箱： 規(guī)格為 5.7 英寸， 256 色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握 PLC 之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。 6 、網(wǎng)孔板及器件： 規(guī)格為 420mm × 600mm ，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器 3 只、時(shí)間繼電器 1 只、按鈕 3 只、熱繼電器 2 只、斷路器 1 只、接線排 20 孔。 7 、 電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng) 含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌 1 幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。 8 、 工控組態(tài)軟件一套： 打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。 9 、 PLC 仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套： （ 1 ）通過 PLASH 虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示 PLC 的運(yùn)行狀態(tài)
（ 2 ）可以實(shí)現(xiàn) PLC 虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查
（ 3 ） PLC 編程訓(xùn)練、 PLC 程序編寫測試等功能
（ 4 ）實(shí)現(xiàn) PLC 運(yùn)行模擬，對錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查 10 、交流電機(jī)一臺， 380V Y/△ 11 、實(shí)訓(xùn)模型 （ 1 ）挖土機(jī)實(shí)物模型一臺：集 PLC 技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)于一體，即有逼真的模型，又有生動(dòng)具體真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 （ 2 ）四驅(qū)機(jī)械手模型一臺： PLC 控制機(jī)械手工作電源。 四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 （一） PLC 基本技能實(shí)訓(xùn) 1 .PLC 認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等） 2.PLC 仿真實(shí)訓(xùn) （二） PLC 模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn) | 3. 數(shù)碼顯示控制 4. 搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能） 5. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） 6. 音樂噴泉控制（具有聲效功能） 7. 十字路口交通燈控制 8. 水塔水位控制 9. 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制 10. 四節(jié)傳送帶控制 11. 裝配流水線控制 12. 多種液體混合裝置控制 | 13. 自控成型機(jī)控制 14 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能） 15. 電鍍生產(chǎn)線控制 16. 自控軋鋼機(jī)控制 17. 郵件分揀機(jī)控制 18. 自動(dòng)售貨機(jī)控制 19. 機(jī)械手控制 20. 三層電梯控制 21. 四層電梯控制（實(shí)物） 22. 加工中心控制（實(shí)物） | （三） PLC 實(shí)物控制實(shí)訓(xùn) | 23. 直線運(yùn)動(dòng)位置識別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制 24. 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 | 25 . 直流電機(jī)控制 26 . 挖土機(jī)的自動(dòng)控制 | （四） PLC 高級技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修） | 27 . 三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路 28 . 三相電機(jī)自鎖控制線路 29 . 三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 | 30 . 三相電機(jī) Y/△ 啟動(dòng)控制線路 31 . 三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線路 32 . C620 車床的電氣控制線路 | （五） PLC 、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn) | 33 . 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 34 . 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能 35 . 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制 36 . 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 37 . 多段速度選擇變頻調(diào)速 38 . 變頻器無級調(diào)速 39 . 基于外部模擬量 ( 電壓 / 電流）控制方式的變頻調(diào)速 40 . 瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制 41 .PID 變頻調(diào)速控制 42 .PLC 控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn) 43 .PLC 控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制 | 44 . 基于 PLC 數(shù)字量控制方式的多段速 45 . 基于 PLC 模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速 46 . 基于 PLC 通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速 47 . 基于 PLC 通信方式的速度閉環(huán)控制 48 . 基于 PLC 模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速 49 . 變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬 50 . 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí) 51 . 基于觸摸屏控制方式的 LED 控制 52 . 基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制 53 .PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制 54 . 基于 MCGS 的 485 總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) | （六）單片機(jī)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 | 1 ．存儲(chǔ)器塊清零
2 ．二進(jìn)制到 BCD 碼轉(zhuǎn)換
3 ．二進(jìn)制到 ASCII 碼轉(zhuǎn)換
4 ．程序跳轉(zhuǎn)表
5 ．內(nèi)存塊移動(dòng)
6 ．?dāng)?shù)據(jù)排序
7 ． P1 口輸入、輸出實(shí)驗(yàn)
8 ．繼電器控制實(shí)驗(yàn)
9 ．用 74LS244 讀入數(shù)據(jù)
10 ．用 74LS273 輸出數(shù)據(jù)
11 ．串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并行數(shù)據(jù)
12 ．并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)據(jù)
13 ． PWM 轉(zhuǎn)換電壓實(shí)驗(yàn)
14 ．音頻控制實(shí)驗(yàn)
15 ． 8255 輸入、輸出實(shí)驗(yàn)
16 ． 8155 輸入、輸出實(shí)驗(yàn)
17 ． 5LED 靜態(tài)串行顯示實(shí)驗(yàn)
18 ． 6LED 動(dòng)態(tài)掃描顯示實(shí)驗(yàn)
19 ．查詢式鍵盤實(shí)驗(yàn)
20 ．陣列式鍵盤實(shí)驗(yàn)
21 ．計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
22 ．定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
23 ． 8253 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
24 ．外部中斷實(shí)驗(yàn)
25 ．串行口通訊實(shí)驗(yàn)
26 ． ADC0809 模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
27 ． DAC0832 數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
28 ． MC14433 模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
29 ． EEPROM 外部數(shù)據(jù)程序存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)
30 ． SRAM 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
31 ． 93C 46 串行 EEPROM 數(shù)據(jù)讀寫實(shí)驗(yàn) | 32 ．電子時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
33 ．電子琴模擬實(shí)驗(yàn)
34 ．打印機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
35 ．汽車轉(zhuǎn)彎信號燈控制實(shí)驗(yàn)
36 ．溫度傳感器溫度控制實(shí)驗(yàn)
37 ．溫度過程控制模擬實(shí)驗(yàn)
38 ．五相步進(jìn)電機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)
39 ．計(jì)算器實(shí)驗(yàn)
40 ．?dāng)?shù)字頻率計(jì)實(shí)驗(yàn)
41 ． V/F 轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
42 ． F/V 轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
43 ． LED 點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)
44 ．字符液晶顯示屏控制實(shí)驗(yàn)
45 ． 8279 鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)
46 ．看門狗實(shí)驗(yàn)
47 ． 8251 串行口擴(kuò)展通訊實(shí)驗(yàn)
48 ． I 2C 總線讀寫實(shí)驗(yàn)
49 ． RS232 轉(zhuǎn) RS485 實(shí)驗(yàn)
50 ． USB 接口實(shí)驗(yàn)
51 ．十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)
52 ．五功能邏輯筆實(shí)驗(yàn)
53 ．直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
54 ．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
55 ． IC 卡讀寫實(shí)驗(yàn)
56 ．實(shí)時(shí)時(shí)鐘 / 日歷控制實(shí)驗(yàn)
57 ．語音芯片控制實(shí)驗(yàn)
58 ．單片機(jī)與 CPLD 實(shí)驗(yàn)
59 ． 8051 與 PC 機(jī)串行口通訊實(shí)驗(yàn)
60 ． Flash Rom 外部程序存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)
61 ．多功能密碼鎖實(shí)驗(yàn) | | 
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