集 PLC 技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。

HYM-1B 推土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型

　　集 PLC 技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院校可編程控制器技術(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。

HYM-1C 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

一、組成及特點(diǎn)：

1 、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（ X 、 Y 、 Z ）運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。

2 、電氣控制由三菱可編程控制器（ PLC 自備），步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。

3 、通過傳感器信號(hào)采集， PLC 編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。

4 、能完成 PLC 主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及 MCGS 工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

二、通過編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能

　　開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸 / 縮回、豎軸上升 / 下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開 / 夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。

HYM-1D 小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型

　　本裝置采用絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅(jiān)固耐用，采用步進(jìn)電機(jī)控制高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)方案，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍 2.4M ，裝有六只霍爾進(jìn)引位器反饋控制，由數(shù)碼管顯示小車運(yùn)動(dòng)次數(shù)，能滿足大中專院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。 PLC 自備。

HYM-1E 四驅(qū)機(jī)械手

　　通過 PLC 控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的真實(shí)工作狀況。

HYRA-3002 AI 馬達(dá)機(jī)器人

功能與特色：

1 、 使用 17 個(gè) AI 馬達(dá)組合而成，雙手部分各有三個(gè)關(guān)節(jié)，雙腳部分各有五個(gè)關(guān)節(jié)，頭部一個(gè)關(guān)節(jié)。

2 、可用機(jī)器人專用的類 C 語言開發(fā)環(huán)境來開發(fā)運(yùn)動(dòng)程序或是用內(nèi)附的范例程序下載到機(jī)器人中，讓機(jī)器人可以單獨(dú)運(yùn)作、走路、肢體動(dòng)作 … 等。

3 、可利用轉(zhuǎn)接板與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，利用計(jì)算機(jī)開發(fā)環(huán)境 (VB 、 VC 或是 LabVIEW… 等 ) 撰寫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。

4 、內(nèi)附有充電電池以及充電器可供應(yīng)機(jī)器人至少兩個(gè)小時(shí)的正常動(dòng)作。

5 、本產(chǎn)品為套件，使用者須自行組裝。

HYRA-3010 全能機(jī)器人

1 、機(jī)器人由以下配件組合而成：

17 個(gè) SERVO MOTOR 、合金支架、兩片馬達(dá)控制板、專用電池以及充電器。

2 、附有專用軟件，使用者可以用鼠標(biāo)在軟件畫面上直接編輯機(jī)器人的動(dòng)作，也可以用「教導(dǎo)模式」來編輯動(dòng)作。

所謂教導(dǎo)模式，就是直接將機(jī)器人擺放成想要紀(jì)錄的姿勢(shì)，經(jīng)過聯(lián)機(jī) (RS-232) ，軟件

可以直接將動(dòng)作紀(jì)錄下來，可以省去許多位置調(diào)校的步驟。

3 、一片控制板多可以連接 12 個(gè)馬達(dá)，控制板可以兩片串接，所以多可控制 24 個(gè)馬達(dá)。

4 、內(nèi)附許多範(fàn)例程序，包括走路、前翻、后翻、側(cè)翻、伏地挺身 … 等動(dòng)作，使用者也可以參考這些動(dòng)作來設(shè)計(jì)其它的動(dòng)作。

HYM-1F 轉(zhuǎn)盤多顎抓斗車

通過 PLC 控制，實(shí)現(xiàn)模型前、后、退、左轉(zhuǎn)、右拐、大臂上下、多顎、機(jī)械收緊、放松等工作狀態(tài)。

HYM-1G 井道電梯

通過 PLC 控制，實(shí)現(xiàn)井道電梯的真實(shí)工作狀況，樓層顯示，自動(dòng)開、關(guān)門等。